Антонина Ивановна Юдина родилась в 1922 году. В июле 1941 года ее призвали на фронт. Службу начала в госпитале на Новой Ляде. Потом был Тригуляй, Мучкап. В конце 1942 года переведена в составе второго Украинского фронта в Новохоперск. Потом был Кировоград, переправа через Днепр, госпитали в Молдавии, Румынии, Венгрии.
Награждена орденом Отечественной войны II степени, медалями "За Победу над Германией".