Сергей Васильевич Ярославцев родился в сентябре 1926 года в посёлке Малиновка Голицынского сельсовета Юрловского района. На фронт ушёл в 1943 году. После окончания курсов по противотанковому оружию служил сержантом в пехоте 156-го полка 51-й гвардейской дивизии. Был командиром взвода, затем получил звание лейтенанта. В составе полка освобождал Белоруссию, Литву, Латвию, дошёл до Кёнигсберга. Уже после капитуляции фашисткой Германии участвовал в уничтожении Курляндской группировки. Награждён орденами Славы II и III степени, медалью «За боевые заслуги.
«Как-то ранним утром мы пошли в наступление. Уже на заре взяли намеченную высоту, но в результате кровопролитного боя от всей роты остался только я с товарищем. Однако вдвоём нам удалось отбить атаку врага. После этого мне вручили орден Славы II степени. Награды получает тот, кто хорошо воюет».
Газета «Знамя» (Никифоровский район), №113-114, 23 сентября 2005 год.