Сергей Васильевич Ярославцев родился в сентябре 1926 года в посёлке Малиновка Голицынского сельсовета Юрловского района. На фронт ушёл в 1943 году. После окончания курсов по противотанковому оружию служил сержантом в пехоте 156-го полка 51-й гвардейской дивизии. Был командиром взвода, затем получил звание лейтенанта. В составе полка освобождал Белоруссию, Литву, Латвию, дошёл до Кёнигсберга. Уже после капитуляции фашисткой Германии участвовал в уничтожении Курляндской группировки. Награждён орденами Славы II и III степени, медалью «За боевые заслуги».
Сейчас С.В. Ярославцева уже нет в живых.